인사책 편집팀 · 발행 2026-09-24 · 3분 읽기 · 급여·수당

자가운전보조금 20만원 비과세 받는 조건

자가운전보조금은 월 20만원까지 비과세입니다.
본인 소유(또는 본인 명의 임차) 차량을 업무에 사용하고,
실제 여비를 따로 받지 않는다는 요건을 모두 충족해야 합니다.
비과세 요건과 흔한 실수를 정리했습니다.

이런 분께 — 영업·외근이 잦은 직원에게 차량 유지비 명목으로 수당을 주려는 사장님,
자가운전보조금을 비과세로 처리해 세금과 4대보험을 줄이고 싶은데 "본인 차량"이 정확히 무슨 뜻인지,
법인차나 배우자 명의 차도 되는지 궁금한 인사 담당자께.

결론부터

종업원이 본인 소유 차량을 직접 운전하여 사용자의 업무수행에 이용하고,
실제 여비를 받는 대신 회사 규정에 따라 받는 자가운전보조금은 월 20만원까지 비과세입니다.
근거는 소득세법 시행령 제12조 제3호입니다.

세 가지 요건을 모두 충족해야 하며,
하나라도 빠지면 비과세가 부인되어 전액 과세 근로소득이 됩니다.
특히 "본인 소유 차량"과 "별도 여비 미수령"이 실무에서 가장 자주 걸립니다.

비과세 3대 요건

  1. 본인 소유 차량일 것. 차량 등록증상 명의가 해당 종업원 본인이어야 합니다.
    회사(법인) 명의 차량,
    부모·자녀 명의 차량은 원칙적으로 해당하지 않습니다.
    다만 본인 명의로 임차(리스·렌트)한 차량은 본인 소유에 준하는 것으로 보아 인정될 수 있습니다.
    배우자와의 공동명의 차량은 인정되는 것으로 해석됩니다.
  2. 종업원이 직접 운전하여 업무에 사용할 것. 출퇴근만이 아니라 영업·외근 등 실제 업무수행에 본인 차량을 쓰는 경우여야 합니다.
  3. 회사의 지급 규정에 따라 정액 지급하고,
    시내출장 등 실제 여비를 별도로 받지 않을 것.
    자가운전보조금을 받으면서 같은 운행에 대해 출장비·유류비를 또 청구해 받으면,
    그 보조금은 비과세 요건을 잃습니다.

계산 예시

외근 직원에게 자가운전보조금을 월 25만원 지급하는 경우(예시):

  • 비과세: 20만원
  • 과세: 25만원 − 20만원 = 5만원
  • 5만원은 과세 근로소득에 포함되어 소득세·4대보험 산정 대상

반대로 같은 직원이 "자가운전보조금 20만원"을 받으면서 출장 갈 때마다 유류비·통행료를 회사에 별도 정산받았다면,
별도 여비 미수령 요건 위반으로 20만원 전액이 과세될 수 있습니다.

인정 vs 불인정 사례 비교

상황비과세 인정
본인 명의 차량으로 외근,
여비 별도 미수령
인정(월 20만원까지)
본인 명의 리스·렌트 차량 업무 사용인정될 수 있음
배우자와 공동명의 차량인정으로 해석
회사(법인) 명의 차량 사용불인정
부모·자녀 등 타인 명의 차량불인정
자가운전보조금 + 동일 운행 출장비 중복 수령불인정

자주 하는 실수

  • 차량 명의 미확인: 본인 명의가 아니면 비과세가 부인됩니다.
    채용·지급 전에 차량등록증으로 명의를 확인하세요.
  • 출장비·유류비 중복 정산: 보조금과 실제 여비를 동시에 받으면 비과세 요건이 깨집니다.
    둘 중 하나로 정리해야 합니다.
  • 지급 규정 부재: 회사 내부 지급 규정(여비교통비 규정 등)에 근거 없이 임의 지급하면 비과세 근거가 약합니다.
  • 출퇴근만 하는 사무직에게 일괄 지급: 업무수행 이용이라는 요건과 거리가 있어 부인 위험이 있습니다.

이 글은 일반적인 세무 정보 안내이며,
개별 지급 설계는 세무 전문가와 상담하시기 바랍니다.

인사책으로 간단히

인사책은 직원별 급여 항목을 텍스트로 분리해 관리하므로,
자가운전보조금을 별도 항목으로 두고 매월 급여명세서에 일관되게 표기할 수 있습니다.
차량 명의·지급 규정 같은 비과세 근거 메모를 직원 인사데이터에 함께 기록해 두면,
세무·노무 점검 시 요건 충족 여부를 빠르게 확인할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

자가운전보조금 비과세 한도는 얼마인가요?

월 20만원입니다(소득세법 시행령 제12조 제3호). 본인 소유 차량을 직접 운전해 업무에 사용하고, 실제 여비를 별도로 받지 않는다는 요건을 모두 충족해야 합니다.

법인 명의 차량을 운전해도 자가운전보조금 비과세가 되나요?

안 됩니다. 비과세 요건은 '본인 소유 차량'입니다. 회사(법인) 명의 차량이나 타인 명의 차량은 원칙적으로 인정되지 않습니다.

배우자 명의나 리스 차량도 인정되나요?

배우자와의 공동명의 차량은 인정으로 해석되며, 본인 명의로 임차(리스·렌트)한 차량도 본인 소유에 준하는 것으로 보아 인정될 수 있습니다. 부모·자녀 등 타인 단독 명의 차량은 불인정입니다.

보조금을 받으면서 출장 유류비도 따로 정산받으면 어떻게 되나요?

같은 운행에 대해 자가운전보조금과 실제 여비를 중복 수령하면 비과세 요건(여비 별도 미수령)을 잃어, 보조금이 과세 근로소득으로 처리될 수 있습니다.

자가운전보조금을 25만원 주면 세금은요?

20만원은 비과세, 초과분 5만원은 과세 근로소득에 포함되어 소득세·4대보험 산정 대상이 됩니다.
근거 법령 · 출처 (국가법령정보센터)
참고 안내

근거: 근로기준법 및 관련 법령 · 최근 업데이트: · 다음 검토: 분기별 검토

본 문서는 일반 정보 제공 목적이며,
개별 법률 자문이 아닙니다.
정확한 적용은 노무사/세무사 상담 권장.

관련 가이드

2026 최저임금 월급 환산, 급여표 점검 방법
2026년 최저임금은 시간급 10,320원입니다. 월급 환산액(209시간 기준)뿐 아니라 수당·공제 전 산입범위를 함께 점검하는 방법을 단계별로 정리했습니다.
2027년 최저임금 10,700원 — 알바 월급·주휴수당·실수령액 계산표 (주 15·20·40시간별)
2027년 최저임금은 시급 10,700원(월 209시간 기준 2,236,300원)으로 확정 고시됐다. 주 근무시간별 월급·주휴수당·실수령액과 사업주 인건비 변화를 계산표로 정리했다.
주 20시간 알바 주휴수당 얼마? — 2026년 시급 기준 즉답 + 시간별 계산표
주 20시간 근무 알바의 주휴수당은 2026년 최저시급 기준 주 41,280원 — 계산식·시간별 표·월급 환산·예외 상황까지 한 번에 정리.
자녀 보육수당, 비과세 얼마까지 되나요?
6세 이하 자녀의 보육과 관련해 받는 수당은 월 20만원까지 비과세입니다. 2024년부터 종전 10만원에서 상향되었습니다. 적용 대상 자녀, 맞벌이·다자녀 기준, 흔한 실수를 정리했습니다.
연구개발 직원 연구보조비 비과세 요건
기업부설연구소·연구개발전담부서에서 연구활동에 직접 종사하는 직원이 받는 연구보조비(연구활동비)는 월 20만원까지 비과세입니다. 적용 대상, 요건, 흔한 실수를 정리했습니다.
포괄임금제, 언제 무효가 되나요?
포괄임금제는 근로시간 산정이 실제로 어려운 예외적인 경우에만 유효합니다. 근로시간 산정이 가능한데도 적용했거나, 실제 근로한 법정수당에 미달하면 그 차액을 추가로 지급해야 하고 약정은 무효가 됩니다. 적법 요건과 판단 기준을 정리했습니다.